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      H2000工作级水下机器人

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      商品介绍
        

      ROV海洋机器人

      ROV海洋机器人

      H2000工作级水下机器人
      电动工作级ROV,用于水下勘探、定位、援助和应急干预。
      外形紧凑,可空运
      开方式框架设计,用户可根据需要随意配置;
      配备2个机械手和一系列液压工具
      卓越的观察系统
      H2000工作级水下机器人是法国海军用于2000m水深进行沉船和失事飞机调查和打捞指定用ROV。

      主要技术指标
      ROV主体
      规格/结构
      规格(m)2.00L×1.24W×1.15H
      空气中重量900kg
      所有外壳材料使用316L不锈钢
      框架和连接头也都使用316L不锈钢(HDPE框架可选)
      工作水深
      2000m
       推力
      6个直流推进器
      4个水平(矢量):总推力260kg
      2个垂直:总推力170kg
      航速3节
      浮力和配重 – 负载
      采用低密度复合泡沫浮力材料和配重铅块,用户可根据用户调节。
      负载海水中80kg

      工具
      机械手
      液压泵和终端控制系统   
      1个7功能机械手和1个5功能机械手
      可选液压工具(由机械臂操作)有: 刀片切割器,可切割直径达19mm的脐带缆
      圆盘切割器
      抓取工具
      观察和照明系统
      6路视频通道同时工作(4路来自ROV,2路来自笼子)
      信号通过光纤缆传到甲板控制单元。
      液压云台上装有
      1个彩色变焦摄像头
      2个7300流明的LED灯
       固定安装
      2个低照度黑白摄像头(一前一后)
      4个4200流明LED灯(ROV前面2个,后面2个)
      浮力材料后边缘装有
      2个圆顶彩色摄像头
      机械臂上或ROV框架上安装
      1个彩色摄像头
      1个430流明LED灯
      可选搭载传感器
      深度传感器:精度为量程的+/-0.1%;自动定深
      两功能惯性测量单元(带有陀螺仪)
      航向:精度0.5°/分辨率0.1°/自动航向(倾斜补偿)
      双轴(倾斜/翻滚)倾斜计:
      测量范围+/-20°/准确度0.2°/分辨率0.1°
      高度计-测量范围0.3到50m,自动定高,准确度+/-2%
      双频探测声纳:100m和300m探测距离由频率决定
      声学定位系统:(18到36kHz),距离4000m
      目标回收系统:ROV Homer
      定位系统 -低功耗声波发射器:37.5kHz/自主工作30天
      +VHS无线电信标:距离大于4nmi+闪光器:2nmi可见
      ROV和TMS供电要求:40kVA
      其他可选传感器可根据用户要求搭载在H2000ROV上。
      LARS
      液压A型架和绞车
      长6.058m/宽2.438m/高2.42m(折起)
      A型架打开:3.3m(超出船甲板3m)
      绞车可缠绕2200m(标准长度)电动机械脐带缆: 直径:19.8mm
      空气中重:1.31kg/m 钢制铠装缆,反螺旋形布放
      配有摄像头
      重量:10.8吨(不包含ROV和TMS)/总重量13.2吨
      供电要求:35kVA

      TMS
      脐带缆管理系统
      规格:2.10×1.70×H 2.30(2.5m包含插销)
      水中总重量:720kg(包含ROV和绞车)
      搭载设备:
      2个低照度黑白摄像头和2个4300流明LED 灯,用于查看ROV工作环境和缆的缠绕情况;
      2个黑白摄像头用于固定监测
      深度计/高度计/海流计
      带有130m缆(标准长度)的遥控绞车:
      直径34mm,带有聚氨酯防护套
      断破力:2000kg
      保护箱
      10’集装箱内:装有控制单元,对供电和整套系统(LARS/TMS/ROV)进行控制
      重量:大约2350kg(标准配置)
      供电要求:7kVA
      10’集装箱用于维修工作

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